聖徳太子、源義経、織田信長、徳川家康、西郷隆盛、渋沢栄一…。いつ、どこで、何を成し遂げたのか。そこに至るまでにどんな道筋やドラマがあったのか。古代から近現代にかけての日本の歴史人物の足跡を、地図とともにたどる。